Senzory plynu možno z princípu rozdeliť do troch hlavných kategórií.
A) Plynové senzory využívajúce fyzikálne a chemické vlastnosti, ako sú polovodičové (povrchovo riadené, objemovo riadené, povrchové potenciály), na báze katalytického spaľovania, na báze tepelnej vodivosti pevných látok atď.
B) Plynové senzory využívajúce fyzikálne vlastnosti, ako je tepelná vodivosť, optická interferencia, infračervená absorpcia atď.
C) Plynové senzory využívajúce elektrochemické vlastnosti, ako je elektrolýza s konštantným potenciálom, galvanický článok, membránová iónová elektróda, fixný elektrolyt atď.
Podľa nebezpečnosti klasifikujeme toxické a škodlivé plyny do dvoch kategórií: horľavé plyny a toxické plyny.
Vzhľadom na ich odlišné vlastnosti a nebezpečenstvá sa líšia aj ich metódy detekcie.
Horľavé plyny sú najbežnejšie nebezpečné plyny, s ktorými sa stretávame v priemyselných prostrediach, ako je petrochemický priemysel. Sú to najmä organické plyny, ako sú alkány a určité anorganické plyny, ako je oxid uhoľnatý. Výbuch horľavých plynov musí spĺňať určité podmienky, ktorými sú: určitá koncentrácia horľavého plynu, určité množstvo kyslíka a zdroj ohňa s dostatočným teplom na ich zapálenie. Toto sú tri prvky výbuchu (ako je znázornené na trojuholníku výbuchu na ľavom obrázku vyššie), z ktorých všetky sú nevyhnutné. Inými slovami, absencia ktorejkoľvek z týchto podmienok nespôsobí požiar ani výbuch. Keď sa horľavé plyny (para, prach) a kyslík zmiešajú a dosiahnu určitú koncentráciu, pri vystavení zdroju ohňa s určitou teplotou vybuchnú. Koncentráciu, pri ktorej horľavé plyny explodujú pri pôsobení zdroja požiaru, označujeme ako medzu koncentrácie výbušnosti, skrátene medza výbušnosti, ktorá sa všeobecne vyjadruje v %. V skutočnosti táto zmes nemusí nevyhnutne explodovať pri akomkoľvek zmiešavacom pomere a vyžaduje si určitý rozsah koncentrácie.
