Hardvérový dizajn laserového diaľkomeru
Laserový diaľkomer sa skladá z hlavnej riadiacej dosky, laserovej prijímacej dosky a klávesnice. MCU hlavnej riadiacej dosky je HT32F52352, ktorý je zodpovedný za riadenie vyžarovania a príjmu lasera a vypočítava vzdialenosť medzi diaľkomerom a objektom. Laserová prijímacia doska je zodpovedná hlavne za laserový príjem a zosilnenie signálu ozveny a odoslanie zosilneného signálu späť do hlavného riadiaceho MCU
Hlavná riadiaca doska laserového diaľkomeru môže byť rozdelená na hlavný riadiaci obvod MCU, obvod riadenia výkonu, obvod snímača zrýchlenia, obvod vysokého napätia APD, obvod väzby oscilačného signálu a obvod emisie laserovej modulácie podľa jeho funkcií; hlavný riadiaci obvod MCU obsahuje vyššie uvedené HT32F52352 a periférne základné obvody; obvod riadenia napájania zahŕňa napájanie USB, riadenie nabíjania batérie, reguláciu napätia napájacieho zdroja čipu atď. a riadenie súvisiace s napájaním; prostredníctvom obvodu snímača zrýchlenia je možné získať aktuálnu polohu produktu a vypočítať uhol na vykonanie viacerých výpočtov v rôznych režimoch, ako je primárna pytagorovská, sekundárna pytagorovská, vertikálne meranie, horizontálne meranie atď.; vysokonapäťový predpínací obvod APD je zodpovedný za poskytovanie napätia potrebného na príjem lasera a citlivosť príjmu laserovej ozveny sa dá nastaviť ovládaním napätia; oscilačný signálový spojovací obvod je Keď je laser vyžarovaný, vysokofrekvenčný signál je superponovaný a keď laser prijme ozvenu, frekvencia sa použije na spojenie so signálom ozveny a fáza signálu ozveny sa získa cez meranie fázy rozdielu frekvencie; laserový modulačný obvod sa používa na nastavenie laserovej emisie. Ovládanie napájania.
Laserový diaľkomer využíva metódu merania fázy, takže sa používajú dva laserové vysielače (vnútorná a vonkajšia optická dráha) a echo signál lasera je prijímaný rovnakým prijímačom a fázový rozdiel vnútorných a vonkajších dvoch rôznych laserových signálov možno vypočítať. Vzdialenosť medzi diaľkomerom a objektom, keď je vzdialenosť medzi diaľkomerom a objektom krátka, fázový rozdiel medzi vnútornou a vonkajšou optickou dráhou je malý, naopak, ak je objekt ďaleko, fázový rozdiel medzi vnútorná a vonkajšia optická dráha je menšia. vzrastie. Fázový výpočet potrebuje použiť rýchlu Fourierovu transformáciu (FFT) a použiť viacero rôznych frekvencií na meranie testovaného objektu v rovnakej vzdialenosti a potom je možné získať presnú vzdialenosť.
