Úvod do modelu riadenia bez modelu pre prepínanie napájacích zdrojov
Integrovaný prístup k modelovaniu a adaptívnej kontrole
V odkazoch je navrhnutý nasledujúci všeobecný model:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Bez straty všeobecnosti sa tu predpokladá, že časové oneskorenie riadeného dynamického systému S je 1, y (k) je jednorozmerný výstup systému S a u (k {-1) je vstup P-dimenzional. φ (k) je charakteristický parameter, ktorý sa odhaduje online pomocou určitého identifikačného algoritmu a K je diskrétny čas. Uvidíme, že v procese integrovanej identifikácie a riadenia identifikácie v reálnom čase a korekcii spätnej väzby v reálnom čase má φ (k) významný matematický a inžiniersky význam.
Integrácia modelovania v reálnom čase a kontrola spätnej väzby
Konkrétne náš rámec na integráciu modelovania a kontroly spätnej väzby je nasledujúci:
(1) Na základe pozorovacích údajov a všeobecných modelov
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Použitím vhodných metód oceňovania sa získalo ocenenie φ (k -1).
(2) Jednoduchá metóda na nájdenie predpovedanej hodnoty ďalšieho kroku, φ * (k), pre φ (k -1) je urobiť
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Pri hľadaní kontrolných zákonov stále označujeme φ * (k) ako sociálne φ (k).
(3) Použite kontrolný zákon na systém S, aby ste získali nový výstup Bey (k +1). Získali sme teda novú sadu údajov {y (k +1), u (k)}.
Na základe tejto novej sady údajov opakujte (1), (2) a (3) na získanie nových údajov {y (k +2), u (k +1)} a pokračujte týmto spôsobom. Pokiaľ systém S spĺňa určité podmienky, pri účinku tohto postupu sa výstup Y (k) systémov postupne priblíži k Y 0.
