Modelovanie Model Free Control pre spínaný zdroj
Integrovaný prístup modelovania a adaptívneho riadenia
V referenciách sú navrhnuté tieto všeobecné modely:
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)>(4-1)
Bez straty všeobecnosti sa predpokladá, že časové oneskorenie riadeného dynamického systému S je 1, y (k) je jednorozmerný výstup systému S a u (k-1) je p-rozmerný vstup. φ (k) Je to charakteristický parameter, ktorý sa odhaduje online pomocou nejakého identifikačného algoritmu a k je diskrétny čas. Uvidíme, že v integrovanom procese identifikácie v reálnom čase – identifikácii a riadení korekcie spätnej väzby v reálnom čase, φ (k) má zrejmý matematický a inžiniersky význam.
Integrované modelovanie v reálnom čase a riadenie spätnej väzby
Náš integrovaný rámec pre modelovanie a kontrolu spätnej väzby je konkrétne nasledujúci:
(1) Na základe údajov z pozorovania a všeobecných modelov
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)]
Použitím vhodných metód oceňovania sme získali φ ocenenie (k-1) φ (k-1).
(2) Hľadanie φ Hodnota prognózy pre krok vpred o (k-1) φ＊ (k) Jednoduchým spôsobom je vziať
φ＊ (k)= φ＊ (k-1)
Pri hľadaní zákonov kontroly zvažujeme φ＊ (k) Stále si pamätáme ako spoločnosť φ (k) .
(
3) Aplikujte riadiaci zákon na systém S a získajte nový výstup Bey (k+1). Získala sa teda nová množina údajov {y (k+1), u (k)}.
Na základe tohto nového súboru údajov zopakujte (1), (2) a (3), aby ste získali nové údaje {y (k+2), u (k+1)} a pokračujte Páči sa ti to. Pokiaľ systém S spĺňa určité podmienky, pri pôsobení tohto postupu sa výstup y (k) systému S postupne približuje k y0.
