Diaľkomery možno rozdeliť do nasledujúcich troch kategórií:
1. Laserový diaľkomer
Laserový diaľkomer je prístroj, ktorý využíva laser na presné meranie vzdialenosti cieľa. Laserový diaľkomer vyžaruje počas prevádzky veľmi tenký laserový lúč smerom k cieľu a odrazený laserový lúč je prijímaný fotoelektrickým prvkom. Časovač meria čas od vyžarovania po príjem laserového lúča a vypočítava vzdialenosť od pozorovateľa k cieľu. Laserový diaľkomer je v súčasnosti najpoužívanejším diaľkomerom, ktorý možno rozdeliť na ručný laserový diaľkomer (meranie vzdialenosti 0-300 metrov) a teleskopický laserový diaľkomer (merajúci vzdialenosť 500-3000 metrov).
2. Ultrazvukový diaľkomer
Ultrazvukový diaľkomer meria na základe charakteristík ultrazvukových vĺn odrážajúcich sa späť od prekážok. Ultrazvukový vysielač vysiela ultrazvukové vlny v určitom smere a súčasne spúšťa časovanie. Ultrazvukové vlny sa šíria vzduchom a okamžite sa vrátia, keď narazia na prekážky. Ultrazvukový prijímač okamžite zastaví časovanie, keď prijme odrazené vlny. Nepretržitým zisťovaním ozvien odrážaných prekážkami po emisii vĺn možno merať časový rozdiel T medzi emisiou ultrazvukových vĺn a príjmom ozveny a potom možno vypočítať vzdialenosť L.
Ultrazvukový diaľkomer z dôvodu výrazného vplyvu okolitého prostredia na ultrazvukové vlny vo všeobecnosti meria krátke vzdialenosti a má nízku presnosť merania. V súčasnosti nie je rozsah použitia veľmi široký, ale cena je pomerne nízka, zvyčajne okolo niekoľkých stoviek juanov.
3. Infračervený diaľkomer
Prístroj, ktorý využíva modulované infračervené svetlo na presné meranie vzdialenosti, zvyčajne v rozsahu od 1-5 kilometrov. Využíva sa princíp nedifúzie pri šírení infračerveného žiarenia: pretože infračervené žiarenie má malý index lomu pri prechode cez iné látky, diaľkové diaľkomery budú infračervené brať do úvahy a šírenie infračerveného žiarenia si vyžaduje určitý čas. Keď je infračervené žiarenie vyžarované z diaľkomeru, odráža sa späť reflektorom a prijíma diaľkomer. Vzdialenosť možno vypočítať na základe času od vyžarovania po príjem a rýchlosti šírenia infračerveného žiarenia
Výhody infračerveného merania sú lacné, ľahko sa vyrábajú a sú bezpečné, ale nevýhodami sú nízka presnosť, krátka vzdialenosť a slabá smerovosť.
