Prehľad ovládania spínaných zdrojov bez modelu
S rýchlym rozvojom technológie výkonovej elektroniky sa vzťah medzi výkonovými elektronickými zariadeniami a prácou a životom ľudí čoraz viac zužuje a elektronické zariadenia sa nezaobídu bez spoľahlivých zdrojov energie. Spínaný zdroj je typ napájacieho zdroja, ktorý využíva modernú technológiu výkonovej elektroniky na riadenie časového pomeru zapínania a vypínania tranzistorov a udržiava stabilné výstupné napätie. Spínaný napájací zdroj sa vo všeobecnosti skladá z pulzne šírkovej modulácie (pWM) riadiaceho IC a MOSFET. Riadiaca časť spínaného zdroja je väčšinou navrhnutá a ovládaná na báze analógových signálov, nevýhodou je však slabá odolnosť voči rušeniu. Vďaka rýchlemu vývoju technológie počítačového riadenia ukázalo spracovanie a riadenie digitálnych signálov zjavné výhody: ľahké počítačové spracovanie a riadenie, výrazne zlepšená flexibilita dizajnu a pohodlné ladenie softvéru, čo má za následok vznik kontroly pID.
Matematický model bezmodelového riadenia pre spínané napájanie
Pri návrhu zákona o kontrole je vo všeobecnosti potrebné vytvoriť matematický model dynamického systému. Klasická metóda vyžaduje, aby bol tento matematický model vytvorený vopred a aspoň jeho štruktúra musí byť vopred určená. A čím presnejší je model, tým lepšie. Pri navrhovaní zákonov o voľnom riadení je prekonané obmedzenie čo najpresnejšieho vytvárania matematických modelov vopred.
Náš proces modelovania sa vykonáva spolu so spätnou väzbou. Počiatočný matematický model môže byť nepresný, ale je potrebné zabezpečiť, aby navrhnutý zákon riadenia mal určitý stupeň konvergencie. Zákon o voľnom modeli, ktorý sme navrhli, je modelovať a riadiť súčasne, získať nové pozorovacie údaje, potom modelovať a riadiť. Takto sa získaný matematický model postupne spresňuje, čím sa zlepšuje výkon zákona riadenia. Tento postup označujeme ako integráciu modelovania v reálnom čase a riadenia spätnej väzby.
