Modelovanie spínaného zdroja bez modelu riadenia
V odkazoch sa navrhuje tento všeobecný model:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Bez straty všeobecnosti sa tu predpokladá, že časové oneskorenie riadeného dynamického systému S je 1, y (k) je jednorozmerný výstup systému S a u (k-1) je p - rozmerový vstup. φ (k) je charakteristický parameter, ktorý sa odhaduje online pomocou určitého identifikačného algoritmu a k je diskrétny čas. Uvidíme, že v integrovanom procese identifikácie a riadenia identifikácie v reálnom čase a korekcie spätnej väzby v reálnom čase má φ (k) významný matematický a inžiniersky význam.
Integrácia modelovania v reálnom čase a riadenia spätnej väzby
Náš rámec pre integráciu modelovania a kontroly spätnej väzby je konkrétne nasledujúci:
(1) Na základe údajov z pozorovania a všeobecných modelov
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Použitím vhodných metód oceňovania sa získalo ocenenie φ (k-1).
(2) Jednoduchá metóda na nájdenie predpokladanej hodnoty ďalšieho kroku φ * (k) pre φ (k-1) je
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Pri hľadaní zákonov kontroly stále označujeme φ * (k) ako sociálne φ (k).
(3) Aplikujte riadiaci zákon na systém S, aby ste získali nový výstup Bey (k+1). Získali sme teda novú množinu údajov {y (k+1), u (k)}.
Na základe tohto nového súboru údajov zopakujte (1), (2) a (3), aby ste získali nové údaje {y (k+2), u (k+1)} a pokračujte týmto spôsobom. Pokiaľ systém S spĺňa určité podmienky, pri pôsobení tohto postupu sa výstup y (k) systémov s postupne približuje k y0.
