Prehľad bezmodelového ovládania pre spínaný zdroj napájania
S rýchlym rozvojom technológie výkonovej elektroniky sa vzťah medzi výkonovými elektronickými zariadeniami a prácou a životom ľudí čoraz viac zužuje a elektronické zariadenia sa nezaobídu bez spoľahlivých zdrojov energie. Spínaný zdroj je typ napájacieho zdroja, ktorý využíva modernú technológiu výkonovej elektroniky na riadenie časového pomeru zapínania a vypínania tranzistorov a udržiava stabilné výstupné napätie. Spínaný napájací zdroj sa vo všeobecnosti skladá z pulzne šírkovej modulácie (pWM) riadiaceho IC a MOSFET. Riadiaca časť spínaného zdroja je väčšinou navrhnutá a ovládaná na báze analógových signálov, nevýhodou je však slabá odolnosť proti rušeniu. Vďaka rýchlemu vývoju technológie počítačového riadenia ukázalo spracovanie a riadenie digitálnych signálov zjavné výhody: ľahké počítačové spracovanie a riadenie, výrazne zlepšená flexibilita dizajnu a pohodlné ladenie softvéru, čo má za následok vznik kontroly pID.
Nedostatok kontroly modelu v spínaných zdrojoch viedol k vývoju digitálnych, inteligentných a multifunkčných spínaných zdrojov. To nepochybne zlepšuje výkon a spoľahlivosť spínaných zdrojov napájania. Avšak vzhľadom na skutočnosť, že spínané napájacie zdroje sú vo svojej podstate nelineárne objekty, je pomerne ťažké vytvoriť presný model, ktorý je často aproximovaný. Navyše, ich systém napájania a zmeny zaťaženia sú neisté. Preto použitie vyššie uvedených analógových alebo digitálnych metód regulácie PID často sťažuje zodpovedajúcu zmenu parametrov PID regulátora a účinok regulácie nie je ideálny. Nedávno vyvinuté riadenie bez modelu je sľubnou metódou riadenia. Nespolieha sa na matematický model riadeného objektu, integruje modelovanie a riadenie, čo je veľmi vhodné pre niektoré zložité a premenlivé alebo štrukturálne neisté systémy, ktoré je ťažké opísať presnými matematickými modelmi. Zlepšuje systém riadenia spínaných zdrojov, nielen spĺňa požiadavky vysokého výkonu a vysokej spoľahlivosti spínaných zdrojov.
